1. 为什么要用定时器#

阻塞式延时会占住 CPU。使用定时器中断可以实现：

• 准确周期任务
• 多任务调度基础
• 更好的实时性

2. T0 模式 1（16 位）#

• TMOD 低 4 位配置 T0
• TH0/TL0 装初值
• TR0 启动定时器
• ET0 + EA 打开中断

3. 1ms 中断思路（12MHz）#

8051 每个机器周期 1us，1ms 需要 1000 个计数。 定时初值：65536 - 1000 = 64536 = 0xFC18。

4. 常见问题#

• 忘记重装 TH0/TL0，周期会漂移
• 中断函数做太多工作，导致系统卡顿
• 共享变量未加 volatile（复杂工程时）